现在在使用postman进行代码测试的时候一直报404，不知道问题到底出在哪里。基本的GET请求都不能成功... 然后我就发现可能是我没有加上@MapperScan的声明。后来发现不是，至今也不知道eclipse怎么调。——————————————————————————————————————Eclipse的调试先告一段落。同学说用IDEA会很方便，接下来尝试用IDEA试一下。同样的新建项目后直接开始爆红：查资料加上版本号之后解决。（有的不需要，我第二次新建就没有！）接下来是IDEA的lombok爆红。（不知道和eclipse的解决方案一不一样。）参考博客：(44条消息)IDEA中Lombo

网盘聚合神器，打造灵活的私人云存储AList是一个支持多种存储，可以实现多种网盘挂载为硬盘，并可以挂载不限量的网络资源。支持网页浏览和WebDAV的文件列表程序。或者说是一个网盘聚合器。可以将你的网盘挂载到一起，方便统一管理。重点：免费!           AList文档：https://alist.nn.ci/zh/guide/支持的网盘有：本地电脑磁盘、FTP、SFTP、WebDAV、SMB、对象存储、115、123、百度、阿里云、MEGA、谷歌云盘、谷歌相册、移动、天翼、onedrive、pikpak（这个网盘大家可以了解一下😁）、迅雷、夸克、蓝奏云、迅雷、Cloudreve等等。目录

XTDrone简明安装教程XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。GitHub地址：https://github.com/robin-shaun/XTDroneGitee地址：https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone使用文档：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_

文章目录前言一、前期准备二、环境配置1.Python安装2.Git安装三、ESP-IDF安装四、其他五、结语前言徐小宝：本文仅以经验指南，涉及ESP-IDF安装，编译环境配置等。一、前期准备1、Git安装包，移步官网下载2、Python安装包，移步官网下载3、ESP-IDF文件包，移步官方Github下载或Gitee下载4、本博文所用文件，移步附件（ESP-IDF环境安装文件，含esp-idf-v4.0.1资源包、Git-2.35.1.2-64-bit安装包、python-3.7.9-amd64安装包、CMD快捷方式、配置文件等）下载二、环境配置1.Python安装1、打开Python安装包，

我对Java、XPath、SAX、DOM、DoButuBuffDebug……中的所有XML处理方法有点迷惑……不同的嗡嗡声，我看不出它们是如何关联的……1）所以我想我的问题是有人知道在Java6中处理XML的好教程吗？，我找到了一些，但它们看起来很旧。2）我需要遍历一个XML树，这意味着要了解它的不同节点并能够从中获取数据，什么是最好的方法？谢谢任何链接都将不胜感激 最佳答案 Java中有几种不同的XML技术，它们基本上都是做同样的事情（提供对XML树的某种访问方式），但是它们的方式各不相同。最初的技术sax是一个流式xml处理器。

JupyterNotebook入门教程0.前言JupyterNotebook是一款创建和分享计算文档的网络应用程序。它提供了一种简单、流线型、以文档为中心的体验。由于它可以同时显示丰富的文本和运行代码，并且其内置丰富的交互式控件，能够极大地丰富了可视化功能，给使用者非常直观地体验，因此它非常适合作为个人笔记工具和教学工具。Jupyter官方网址IPython官方网址配套notebook文件下载，下载解压notebook.zip文件，在notebook目录下打开jupyternotebook。1.安装与配置1.1安装Anaconda或者MinicondaAnaconda官网Miniconda官网

1.脚本基本规则1.设置编程用工具2.基本规则1.创建规则不在VS中创建脚本了可以放在Assets文件夹下的任何位置（建议同一文件夹管理)类名和文件名必须一致,不然不能挂载(因为反射机制创建对象，会通过文件名去找Type)建议不要使用中文名命名没有特殊需求不用管命名空间创建的脚本默认继承MonoBehavior2.MonoBehavior基类物体脚本的类都继承MonoBahaviour基类（只有继承类MonoBahaviour类才能挂载到GameObject上）创建的脚本默认都继承MonoBehaviour继承了它才能够挂载在GameObject上继承了MonoBehavior的脚本不能new

文章目录1.什么是ElasticSearch的multi_match查询？2.如何在multi_match查询中指定查询字段？3.如何在multi_match查询中指定查询权重？4.SpringBoot整合ES实现multi_match查询1.什么是ElasticSearch的multi_match查询？有时用户需要在多个字段中查询关键词，除了使用布尔查询封装多个match查询之外，可替代的方案是使用multi_match。可以在multi_match的query子句中组织数据匹配规则，并在fields子句中指定需要搜索的字段列表。以下是一个示例multi-match查询的语法：{"query

场景：1、WebSocket协议是用于前后端长连接交互的技术，此技术多用于交互不断开的场景。特点是连接不间断、更轻量，只有在关闭浏览器窗口、或者关闭浏览器、或主动close，当前会话对象才会关闭。2、相较于Http/Https 通信只能由客户端主动发起请求，而Socket 通信不仅能由客户端主动发起请求、服务端也可能主动给客户端推送消息这里只是简单的记录一下使用方式一、服务端1、导入websocket依赖 org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2、配置WebSocket通信协议标准(服务端点导出)对象@BeanpublicS

一：Environments环境变量环境变量一般用来设置随着环境的改变，变量的值也跟着改变，例如开发环境、测试环境的服务器地址是不同的。1.1设置环境变量注意：需要点击保存Save。一般情况下InitialValue初始化值和CurrentValue当前值都设置为相同的值即可，实际在发请求时是使用CurrentValue，所以可以将InitialValue初始化值作为字段的中文名来解释变量的值来使用。1.2使用环境变量先切换环境，然后使用{{变量名}}来引用变量。二：内建变量内建变量是Postman预先定义好的变量，变量名以$作为前缀，常用的内建变量如下：{{$guid}}：生成全局唯一id值